Отец

Дмитрий Иванович Ермаков (1846–1916)

Мать

Анна Бихольд

Жена

Татьяна Евгеньевна Ермакова (урожд. Карповцева) (1901–1971)

Дочь

Милитриса Ивановна Давыдова (р. 1930, урождённая Ермакова)

Сын

Василий Иванович Ермаков (1936–2005)